隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量接近50萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時(shí)代最大的趨勢(shì)。 　　電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人開始應(yīng)用到物流和電子消費(fèi)領(lǐng)域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。 　　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費(fèi)領(lǐng)域滲透。機(jī)器人正在變得越來(lái)越智能，從最初的視覺機(jī)器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機(jī)器人已經(jīng)在認(rèn)知和決策上面取得了極大的進(jìn)步。

機(jī)器人感知能力不斷提升

 　　機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)器人獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。 　　有3D視覺，機(jī)器人功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機(jī)器人能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺之外，機(jī)器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)器人的必要條件。 　　在機(jī)器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。

協(xié)作機(jī)器人大量走進(jìn)生產(chǎn)線

 　　協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)器人的要求比傳統(tǒng)機(jī)器人要高。協(xié)作機(jī)器人具有三大安全功能：第一是觸碰停止功能，機(jī)器人接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)器人可以自動(dòng)停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。第三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。

 　　如今，協(xié)作機(jī)器人正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過(guò)去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)器人的工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。